Занятия айкидо проходят на гладкой и упругой поверхности, которая должна поглощать удары тела и не причинять повреждения человеку, в то же время она должна быть не слишком мягкой, чтоб не связывать быстрое перемещение ног, что является основой айкидо.
В Японии татами покрывалось циновками сплетенными из рисовой соломы и обернутыми холстяной тканью. Иногда циновки укладывают на деревянную раму расположенную на натянутых стальных проволоках, для повышения эластичности татами. В Европе, США и других странах используются борцовские маты наполненные резиновой пеной.